Lokomat (Yürüme Robotu)

Lokomat, yürüme yetisini kaybetmiş ya da kısıtlanmış bireylerin yeniden yürüyebilmesi için geliştirilen robotik rehabilitasyon sistemidir. Özellikle felç, omurilik yaralanmaları, nörolojik hastalıklar veya ortopedik sorunlar nedeniyle yürüyüş fonksiyonunu yitiren hastalarda etkili bir şekilde kullanılmaktadır. Hastaların doğal yürüme paternini taklit eden bu teknoloji, rehabilitasyon sürecinde daha hızlı ve etkin sonuçlar alınmasını sağlar.

Teknolojik Altyapı ve Kullanım Şekli

Lokomat, bir yürüme bandı üzerine entegre edilmiş robotik bir dış iskelet sisteminden oluşur. Hastanın bacaklarına bağlanan robotik kollar, bilgisayar yazılımı ile kontrol edilerek doğal yürüme hareketlerini gerçekleştirir. Sensörler aracılığıyla hastanın performansı sürekli takip edilir ve gerektiğinde direnç veya destek ayarları otomatik olarak düzenlenir.
Ayrıca Lokomat, sanal gerçeklik (VR) uygulamaları ile entegre çalışarak hastalara motivasyon artırıcı görsel geri bildirimler sunar. Böylece hasta hem fiziksel hem de psikolojik olarak rehabilitasyon sürecine daha aktif katılım gösterir.

Avantajlar

•                Doğal yürüme paternini yeniden kazandırır, motor öğrenmeyi destekler.

•                Yoğun ve tekrarlı egzersiz imkânı ile kas hafızasını güçlendirir.

•                Sensörlerle anlık takip ve ayarlama, kişiye özel rehabilitasyon sağlar.

•                Motivasyon artırıcı görsel geri bildirimler sayesinde hasta uyumu yükselir.

•                Erken dönemde mobilizasyon ile komplikasyon riski azalır ve iyileşme süreci hızlanır.

Uygulama Alanları

Lokomat (Yürüme Robotu), farklı nörolojik ve ortopedik durumların rehabilitasyonunda yaygın olarak kullanılmaktadır:

•                Felç (İnme) Sonrası Rehabilitasyon: Yürüme fonksiyonunu yeniden kazandırma

•                Omurilik Yaralanmaları: Motor fonksiyonları destekleme

•                Multiple Skleroz (MS) ve Parkinson Hastalığı: Yürüme bozukluklarını düzeltme

•                Çocuklarda Serebral Palsi: Erken dönemde motor becerileri geliştirme

•                Ortopedik Rehabilitasyon: Ameliyat veya travma sonrası yürüme eğitimi